Иглокожие (Echinodermata)
Возникли в докембрии. Длина
от нескольких мм до 1 м, редко более (некоторые ископаемые - до
20 м). У иглокожих вторично радиально-симметричное строение тела,
скелет известковый, имеется отсутствующая у всех других животных
амбулакральная (водно-сосудистая) система, служащая для движения,
выделения и осязания. Тело обычно разделено на 10 чередующихся частей
- 5 радиусов, или амбулакров, с ножками и 5 интеррадиусов. Пять
современных классов: морские лилии, морские звезды, офиуры, морские
ежи и голотурии. Около 6 тысяч современных видов (около 16 тысяч
вымерших), распространены широко. Свободноподвижные и прикрепленные
формы. Размножение чаще половое со свободноплавающей личинкой и
метаморфозом. Некоторые (морские ежи, голотурии) - объект промысла.