После невольного убийства своих детей (Гера наслала на него безумие) Геракл обращается к дельфийскому оракулу, прося определить наказание. Оракул повелевает ему носить имя Геракл (до этого он носил имя Алкид), поселиться в Тиринфе, 12 лет служить Эврисфею и совершить 10 подвигов, после чего он станет бессмертным.

По приказу Эврисфея Геракл:

1. Задушил руками немейского льва и добыл его шкуру.

2. Умертвил девятиголовую лернейскую гидру (подвиг не засчитан Эврисфеем, т.к. Гераклу помогал Иолай, его племянник).

3. Поймал керинейскую лань с золотыми рогами и медными копытами, ранив ее стрелой.

4.  Поймал эриманфского вепря, загнав в глубокий снег, и отнес связанным в Микены.

5. Очистил от навоза авгиевы конюшни, направив воды рек Алфея и Пенея в огромный скотный двор царя Авгия (подвиг не засчитан Эврисфеев, т.к. Геракл выполнял его за плату, хотя Авгий и отказался рассчитаться).

6. Изгнал и уничтожил стимфалийских птиц, чудовищ с острыми железными перьями, обитавших на лесном болоте около города Стимфала и пожиравших людей.

7. Поймал и привел в Микены изрыгающего пламя критского быка.

8. Пригнал коней Диомеда (Диомед - фракийский царь, кормивший своих кобылиц человеческим мясом).

9. Добыл пояс Ипполиты, царицы амозонок.

10. Пригнал коров Гериона (Герион -  трехголовый и трехтуловищный великан, обитавший на острове Эрифия).

11. Привез золотые яблоки Гесперид (Геспериды - сестры-нимфы - хранительницы яблок вечной молодости).

12. Победил и вывел из царства Аиды трехголового со змеиным хвостом пса Кербера, стража преисподней.